带伤“玉兔”号传回嫦娥彩照 异常仍未排除(图)


 发布时间:2021-05-16 19:02:04

当它承载的X射线谱仪向地球发回第一份科学探测数据时,这个“小个子”一定不知道,自己已经被冠上“中国外星球探测第一臂”的美名。传统工业机械臂采用的都是模块化设计,电、机产品分体组装,往往带来体积大、重量重的弊端,“奔月”肯定负担重。经过充分调研和分析,设计师们采用机电一体化的设计解

4月17日电 据中国探月工程官方微信消息,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车在“安睡”一个月夜后,分别于4月17日13时24分和16日20时57分受光照自主唤醒,进入第十七月昼工作期。截至今天,这两位月球背面“拓荒者”已经顺利度过了470个地球日,“玉兔二号”月球车将继续向规划目标点前进,开启新一轮的探索旅程。在本月昼工作期,着陆器搭载的月表中子及辐射剂量探测仪、低频射电频谱仪将按计划开机工作,“玉兔二号”月球车携带全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪、中性原子探测仪等科学载荷,将继续向西北方向行进,开展巡视探测任务。在此期间,全景相机预计在接近月午时进行环拍探测,红外成像光谱仪将进行定标和红外探测,测月雷达将在行驶过程中开展同步探测。着陆月背以来,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车获取了大量的探测数据,有效载荷工作状态正常,地面各测控站和中心数据接收及处理正常。后续,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车将不负期望,继续前行,争取获得更多的一手科学探测成果,为“航天梦”添彩,为“中国梦”增辉。

同时,还要符合中国探月工程理念和工程特点,文字简练,便于记忆,易于传播。由此不难发现,深谙传统文化,具有高超的语言文字驾驭能力和通晓探月知识信息等是在征名活动中胜出的必要条件。温控防护大升级嫦娥四号月球探测器——着陆器和月球车外观设计构型是征名仪式现场引人瞩目的明星,这是其第一次在公众面前亮相。单纯从外观来看,嫦娥四号月球车与姊妹嫦娥三号月球车“玉兔”颇为类似。对此,中国探月工程副总指挥、国家国防科工局探月与航天工程中心主任刘继忠在现场做了说明。

据介绍,研制“嫦娥三号”探测器系统,突破月面软着陆就位探测关键技术,是中国月球探测二期工程的重要环节。“嫦娥三号”探测器方案转初样通过专家评审,标志着“嫦娥三号”探测器系统完成了方案设计阶段的工作,工程已进入一个新的阶段。全国政协委员、绕月探测工程卫星系统总指挥兼总设计师叶培建早前披露,作为中国探月二期工程之一的“嫦娥三号”,按计划将于2013年左右在月球实现“软着陆”,着陆点首选在位于月球赤道附近的虹湾地区。叶培建透露,“嫦娥三号”着陆后,将分为两部分:着陆器和月球车。月球车将在月球表面巡游,着陆器定点守候。月球车将在月球探测90天,并抓取月壤在车内进行分析,得到的有关数据将直接传回地球。90天内,月球车巡游的范围可达到5平方公里。“据介绍,目前,“嫦娥三号”所携带的月球车样机目前已制造完毕,并成功地在月球环境中完成模拟行走。

北京时间15日凌晨,随着嫦娥三号探测器与巡视器成功分离,“玉兔号”月球车顺利驶抵月面,北京航天飞行控制中心遥操作大厅在完成了所有测试联调工作后正式投入使用。记者在北京飞控中心遥操作大厅看到,这里可以提供包括指挥调度、地形建立、视觉定位、路径规划等10多个工作岗位在内的40个席位,技术人员可以在这里对着陆器及月球车的工作状态进行全程的控制和监视。与以往航天器控制模式不同的是,嫦娥三号在月面着陆后,地面将采取遥操作的控制模式对探测器和月球车进行控制,这也是我国首次对地外天体的航天器进行遥操作。

月球车“玉兔”机构控制异常专家正进行排查,称出现意外正常;嫦娥三号已完成第二个月昼工作综合新华社电 在进入第二个月夜休眠前,中国第一辆月球车“玉兔”号发生故障。国防科工局25日表示,受复杂月面环境的影响,月球车的机构控制出现异常,有关方面正在组织专家进行排查。“任务难度最大,出意外正常”月球上一昼夜相当于地球上的约28天。嫦娥三号在月球上日出而作、日落而息,截至目前已完成两个月昼的工作。25日凌晨,月球车按地面指令完成月夜模式设置,进入月夜休眠。

目前,我们对星球探测机器人样机又进行了多次改进设计,现在的新型机器人样机功能更为强大,除了具有灵活多变的步态外,还具有翻倒自恢复能力和腿臂融合操作的能力。同时,我们也在研究多机器人团队协作——这一新型的星球探测模式。通过群体行为的协调优化控制,能够高效探测未知环境,完成单个机器人无法完成的复杂任务。另外,系统具有容错性,机器人之间可以相互协助和维修,即使其中的某个机器人发生故障,也不会影响整个探测任务的完成,提高了探测作业的安全性和可靠性。

张河涛 中本 荣一郎

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