中国探月工程展海口开幕 现场可模拟操控月球车


 发布时间:2021-05-08 04:08:46

这周,用于发射嫦娥三号落月探测器的长征三号乙遥二十三运载火箭已运往西昌卫星发射中心,再过1个多月,嫦娥三号将携带月球车登月巡视。月球车长啥样?它是如何研制出来的?记者提前探秘月球车主要研制单位——上海航天技术研究院。6个“风火轮”能挑重担月球车,学名月面巡视探测器。在上海航天技术

有关负责人表示,“嫦娥三号”任务的实施,将使中国航天相关技术实现巨大跨越。月球车自主选路线据了解,嫦娥三号已经完成总装,目前正在总装测试大厅进行电测试,嫦娥三号上的产品已经陆续组装到卫星上,各个单机组合以后,互相之间的性能是否匹配,组成一个探测器后性能是否满足预期设计的指标要求,要进行验证测试。据专家介绍,由于要实现落月任务,嫦娥三号的结构与嫦娥一号和二号有所不同,包括两个系统,一个是着陆器,另一个是巡视器,也就是俗称的月球车。

但是在嫦娥三号探测器成功开始第二次月夜休眠的同时,玉兔号月球车却出现了机构控制异常情况。嫦娥三号探测器系统副总设计师张玉花介绍,在结构分系统方面有三大套机构,一套机构是帆板,主要负责玉兔号在月夜的收拢和展开以及再唤醒。还有一套是桅杆机构,它承担着一个天线四个相机。除此之外还有一个机构在车体的正前方,是位于前方的机械臂。目前还不太知道问题究竟出在哪里,但是好消息是,玉兔号终于熬过了零下180摄氏度的月夜,而且已经醒过来了。

就像微博用户"奔跑吧齐齐"说的那样,明明知道月球车没有生命,可就是好喜欢这只注定有去无回却依然用生命在卖萌的兔子。也许兔子终究熬不过寒冷的月夜了,但至少,以后再给小朋友们讲起嫦娥玉兔的传说,可以告诉他们,月亮上真的有一只勇敢的兔子。2017年左右,嫦娥五号就会来到玉兔身边,继续讲完月球的故事。现在着陆器也还是好好的,会在月球继续工作上至少一年。玉兔昨天晚上说:晚安,地球。晚安,人类。而站在人类好奇心的起点上,我们想说:你好,宇宙,你好,未来。(记者张棉棉)。

电充到一定值,接通开关。测控线路传输信号到地面,告诉地面科研人员“兔子”醒了。科研人员再从地向月发送信号,设置月球车的工作状态。着陆器为什么比月球车“起床”晚?原来,半个月前月夜降临的时候,科研人员有意把着陆器和月球车的太阳翼设定在不同角度上。当太阳冉冉升起,阳光先照射到月球车太阳翼、后照射到着陆器太阳翼。月球车先充电,所以先唤醒。目前,月球车位于着陆器南边约30米处。在第二个月昼里,巡视器将全面转入以科学探测需求为牵引的工作阶段。

“玉兔”号月球车在第三月昼开展了定点探测,图为其搭载的全景相机(左相机)获得的着陆器及月面彩色图像。国防科工局供图记者从国防科工局获悉:2月23日凌晨,嫦娥三号着陆器再次进入月夜休眠。此前,“玉兔”号月球车于22日午后进入“梦乡”。在第三月昼工作期,嫦娥三号着陆器和“玉兔”号月球车搭载的有效载荷重新开机,按计划开展了科学探测工作。着陆器搭载的月基光学望远镜和极紫外相机工作正常。月基光学望远镜每天长时间观天探测,月球缓慢的自转为其连续观测宇宙天体提供了独特的环境条件。极紫外相机在月昼前几天和后几天,对地球等离子体层进行了观测。“玉兔”号月球车在第三月昼开展了定点探测。经地面应用系统对传回的数据判断分析,其搭载的全景相机、测月雷达状态良好,红外成像光谱仪的红外波段数据正常。此前出现的机构控制异常问题仍未排除。此外,已成为我国首个人造太阳系小行星的嫦娥二号卫星,日前再次刷新我国深空探测最远距离纪录,已超过7000万公里。(记者 吴月辉、余建斌)。

“长夜难熬”是月球车必须面对的考验。为解决这一问题,技术人员为月球车设计了可以伸缩的太阳能帆板,白天发电时展开,夜晚则收起来,“正好将仪器设备包在里面”。这种“包裹式睡眠”,有助于保证仪器不会失温,保障各种仪器不被冻坏,并且有剩余电力在月球上的第二天早晨“自主醒来”,展开太阳能帆板迎接新一天的阳光。此外,白天时,帆板还可以调整角度,避免被阳光照射得太热。对话专家40年,月球车的“前世今生”科技日报:月球车经历了40年的发展,有哪些技术上的飞跃?丁希仑(北京航空航天大学机器人研究所教授):“月球17号”探测器所搭载的“月球车1号”于1970年11月17日在月面雨海地区着陆,这是人类第一次在地球上对发送到另外一个星球上的机器人进行远程控制。

按照嫦娥四号着陆月球背面的实施方案,今年5月发射了中继星;今年12月将发射嫦娥四号着巡组合体,实现人类首次月球背面软着陆和巡视勘察,着陆点设置在南极-艾特肯盆地内的冯卡门撞击坑内。嫦娥四号着陆器和月球车由中国航天科技集团有限公司抓总研制。月球车基本继承了中国首辆月球车“玉兔号”的状态,但针对月球背面复杂的地形条件、中继通信新的需求和科学目标的实际需要,也作了适应性更改和有效载荷配置调整。月球车上搭载了4台科学载荷,将获取巡视区的月表图像、探测巡视路线上的月壤厚度和月壳浅层结构等。此外嫦娥四号月球车还将开展人类首次在月表进行的能量中性原子探测任务。

据中国之声《新闻纵横》报道,随着为期14天的月昼结束,同样为期14天的月夜再次降临,北京时间24号凌晨,远在月球的嫦娥三号着陆器"日落而息",进入第二次月夜休眠。按计划,一天之后,也就是昨天凌晨,玉兔号月球车也会按地面指令完成月夜模式设置,开始休眠,并等待下一次月昼回归,继续"日出而作"。不过就在昨天上午,月球车玉兔通过微博,在给大家带来了"三姐",也就是嫦娥三号顺利进入梦乡这个好消息同时,还带来了一个"坏消息"。

”于天一告诉记者。“几个月前,我们与月球车产品正样进行无线联试,当我们第一次向月球车发出行走指令时,所有人摒着呼吸,当看到月球车按照我们的指令行走起来,大家都特别激动,用中心周建亮总师的话讲‘月球车的一小步真是我们北京中心的一大步!’”对于天一而言,最大的遗憾是平时陪伴家人太少。而这样的遗憾,几乎发生在每一个航天人身上。接到嫦娥三号任务后,指控室副主任李敬立刻在办公室支上一张床,“没的说,以办公室为家的日子又来了”。他告诉记者“硬件是飞控系统的支撑平台。”为了保障这个平台的稳定可靠,技术人员早已习惯了没有休息日的生活,他们对自主研发的测控硬件平台集中监控系统进行了升级,增加了长管任务硬件系统的独立监控功能,完善了报警过滤机制,加强了对存储子系统的状态监控,提高了监控自动化程度。“有人笑称我们的工作状态是“没日没夜”。但是,只要我们多一份责任,系统和设备就少一份隐患。”李敬说。(完)。

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