玉兔月球车成功熬过第三个月夜 故障仍未排除


 发布时间:2021-05-08 02:27:02

另外月球车底还安装了雷达装置,可探测月球内部的构造变化,一边走一边探测。除月球车外,着陆器上还放置了7套仪器,其中包括一台天文望远镜,用它在月球上进行天文观测尚属世界首次。另外嫦娥三号还需要解决在零下180℃的月夜长期生存的难题,可工作30年的原子能电池将帮助它克服严寒。关于探月

为了突破月面巡视动态规划技术,项目负责人高宇辉一边了解月球车最新需求,一边和国外软件做比对,常常盯着电脑上的月面一动不动,俨然自己已经成了月球车。他在研究智能规划技术时发现,如果能够把自动规划引入到月球车任务规划中,将有效地降低规划计算复杂度,这一发现令他兴奋不已。嫦娥三号任务的总调度是一个非常重要的技术岗位。从嫦娥三号发射、入轨再到落月、遥操作,几乎所有关键重大弧段的指挥调度也都将由这个岗位完成。尤其是探测器在月面着陆以后会长时间不间断的进行月球车与着陆器的分离工作,总调度必须时刻保持高度紧张,密切关注进展情况,保证每一条口令及时、准确下达。

我感受了零下180度的寒冷,也体会了38万公里外的温暖,我知道,我们的目标是星辰大海。”“一年后:嫦娥四号上的小家伙来了,走过我那布满月尘的躯壳,我只有一声叹息。月亮上的夜晚好冷啊。十年后:他那印有五星红旗的宇航服耀眼而夺目,我被捧起,家的方向,在身后。我要回家了。百年后:妈妈,这就是玉兔号月球车嘛?我在博物馆的玻璃窗里,看着我们朝着星辰大海,走出一步又一步。”“如果岁月看得见”写下他的想象。拂去月尘,仍然闪亮在中国著名科幻作家刘慈欣看来,“玉兔”只身一“车”,就激发出许许多多中国人太空探索的勇气和决心。

记者从国防科工局获悉,12月22日凌晨,在地面的控制下,嫦娥三号着陆器与“玉兔号”月球车(巡视器)进行了第五次互拍,首次传回着陆器携带五星红旗的清晰全景照片,两器互拍任务圆满结束。随后,月球车“告别”着陆器,开始月面测试工作,并前往更远的区域继续月面巡视勘察。航天科研人员根据导航相机拍摄的周围地形信息,对月球车进行了路径规划,北京航天飞行控制中心发送遥控指令,使其由D点行驶至最后一个互拍点E点,全景相机对着陆器进行整体成像,经过数据下传和地面数据处理,标志五星红旗的着陆器和月球车的照片成功传回地面,至此,两器互拍工作圆满结束。按照工程计划,嫦娥三号着陆器和月球车共进行A、B、C、D、E五次互拍,自12月15日第一次互拍开始,月球车以60度为间隔绕着着陆器行驶,分别在着陆器的正后方、侧方、正前方等五个位置进行了互拍,传回了大量图像数据。完成互拍后,嫦娥三号着陆器和月球车将分别继续开战就位探测和月面巡视勘察,在迎来第一次月夜前争分夺秒进行科学探测。

他对着陆器系统的近200种应急方案了然于胸,此时的他仍不敢放松。“月球车要在月面进行巡视勘察,遥测数据是判断这期间航天器的状态的唯一渠道。” 赵凤才向记者介绍,“这是中国的首次遥操作,风险伴随着任务的进程,我们要实时进行监视和判断,发现异常,及时处置,从而最大限度的提高测控工作的可靠性。”与二楼飞控大厅相比,四层的遥操厅的任务氛围似乎更紧张一些。这个被称为“月球车大脑”的地方,38万公里外,月球车每行进一步都离不开这里的控制。

“出什么故障了?”“多喝水,一个车在外要保重啊”,网友们纷纷对这只“小兔子”表达关心,“你经历了我们不曾经历的跋涉,忍受了我们无法忍受的严寒酷热,带我们领略从未领略的景色,传来未知世界的信息,兔子,你辛苦了!”,“我们祈祷你能好起来,但不管结果如何,正是因为你的存在,让那抹红色,在三十万公里之遥仍能如此夺目。”还有网友表示“兔兔加油!马上就要过年了,我们还想和你一起过年呢!我们在地球上放漂亮的烟花给你看,然后可以骄傲地对别人说,‘看,我们家兔兔在月亮上呢!’”,“新年快乐!”晨报记者 韩娜 综合报道。

虽然目前国内许多科研院所都在研制月球车,“除含少部分的重复研究外,多数单位的研究各有侧重。”居鹤华认为,月球车最后的招标结果不该是一家,而应该综合各研制单位的强项,集中力量打造具有中国品牌的月球巡视探测器。月球车的造价很高,居鹤华告诉记者,他们第二代月球车花费为300万元,而即将开展的第三台月球车的预算估计在3000万左右。他估计,我国月球二期的巡视探测器的研制经费在十几亿元人民币左右。居鹤华指出,研制月球车,有以下难点:首先,月球重力仅有地球的1/6,会降低月球车的行进效率;其次,月表崎岖不平,有石块、有陨石坑,必须保证不打滑,不翻车,同时行走自如;第三,月球昼夜温差可达到300摄氏度以上,对材料要求非常高殊;最后,夜晚持续时间长,导致月球车休眠时间长,这对电源也是一个很大考验。根据计划,我国探月二期工程将于2012年前后发射,这意味着我国自主研发的月球车将会在2012年左右登上月球。据居鹤华透露,目前月球二期着陆器方案已由空间技术研究院初步确定。(记者 鲍颖)。

进入新的月昼工作期后,这些载荷将进行长期有效探测,以获得更多科学数据和探测成果。自2013年12月14日实现月面软着陆以来,“玉兔”号月球车经历了三个月夜极低温度考验,迎来了第四个月昼。月球车此前出现的机构控制异常问题仍未排除,有关方面仍在继续进行故障排查工作。月球车其他功能正常,车上的全景相机、测月雷达等四台有效载荷按计划开展了科学探测。在此后的月昼工作期间,月球车搭载的设备将根据需要在地面控制中心的指挥控制下开展后续探测工作。(记者邢宇皓)。

如果将太空飞行比作是开有轨机车,那么遥操作就是在未知的地形上开越野车。北京中心利用下传的图像数据,还原月貌,实时规划行驶路径,控制月球车规避各类月面障碍,实现安全的月面行驶控制。北京中心对任务规划、控制策略认真复核,精心实施,确保遥操作精准无误。“玉兔”号结束“午休”后24小时,共向着陆器发送遥控指令500余条,注入数据200多帧,向月球车发送遥控指令近200条,注入数据60多帧,所有指令均毫无差错、正确执行。(完)。

威莱 卞林林 星城

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