嫦娥三号再次月夜休眠 “玉兔”出现异常专家排查


 发布时间:2021-05-08 02:36:20

要确保安全,就不能让它自己全部自主,自主的话,发生问题干预就比较困难。为了确保安全,月球车的速度被控制在每小时200米以下。探测器系统总设计师孙泽洲说,速度不是月球车追求的技术指标,在巡视过程中,它还要完成科研任务:孙泽洲:巡视器的移动速度比大家的期望值肯定是要慢,非常慢非常慢得

未来机器人或将“组团”完成星球探测科技日报:目前您的研究中,与月球车相关的工作能否介绍一下?丁希仑:从2002年开始我带领北航空间机器人研究团队开展轮腿复合式星球探测机器人的研究,2004年北京航空航天大学与意大利米兰理工大学联合设计了一种融合腿式优越地形适应能力和轮式高速高效优点的新型腿轮式六足变结构星球探测机器人。具有轮腿复合的行走机构和半球形的模块化本体结构,能够实现多种行走模式。机器人样机在2006年第8届国际月球探测与利用大会上展示,广受国内外专家赞誉。

昨日,全国政协委员、“嫦娥一号”卫星系统总设计师叶培建院士表示,“嫦娥三号”将携带的月球车,其样机已制造完毕,并成功地在模拟月球环境中行走。据悉,“嫦娥三号”将携带一辆重120公斤、载重20公斤的“六轮”月球车,寿命为3个月,将由航天科技集团第五研究院主要负责研制。“嫦娥三号”主打“中华牌”叶培建说,“嫦娥三号”打的是“中华牌”。“只要是中国人做的东西,哪怕外国人有类似的,我们也要先用中国人自己的。”“嫦娥三号”准备与香港理工大学合作,该校教授容启亮有望参与研制月球车上的取样器。

中新社北京9月25日电 (记者 孙自法)备受瞩目的嫦娥三号将于2013年12月发射,其承担月面巡视探测任务的中国第一辆月球车,9月25日起通过互联网面向全球征名。嫦娥三号月球车全球征名活动当天在北京钓鱼台国宾馆启动,中国探月工程负责人在启动仪式上表示,嫦娥三号任务计划于今年12月实施,实现中国航天器第一次在地外天体软着陆和巡视探测。嫦娥三号承担月面巡视探测任务的月球车是中国第一辆月球车,要完成月面移动、通信和科学探测等任务,它与以往地球轨道航天器有很大不同,在多方面实现突破,对中国开展探月工程和深空探测活动具有重大意义。

据介绍,当嫦娥三号完成发射,飞行到达月球时,着陆探测器采取不同制导方式,从距月面15公里处开始动力下降,经主动减速、调整接近、悬停避障等飞行阶段,实现路径优、燃料省、误差小的安全着陆。着陆探测器实现在月球表面软着陆后,首先由着陆器为月球车充电,之后月球车与地面建立通信链路,控制连接解锁机构解锁,驶上转移机构,着陆器再控制转移机构运动到月面,月球车驶离转移机构,开始在月面巡视勘察。根据科学探测需要,嫦娥三号月球车可对巡视区月表进行三维光学成像、对月表进行红外光谱分析、开展月壤厚度和结构探测、对月表物质主要元素进行现场分析等。它传回地球的数据,将帮助人们更加直接、更加准确地了解38万公里外神秘、美丽的月亮。(完)。

“为了避免过度辐射,‘嫦娥三号’在硬件上进行了加固,从软件上也采取了各种冗余措施加以防范。”杨宇光说。装备齐全能力过人在漫长的飞行后,“嫦娥三号”将实现中国对地外天体的首次“软着陆”,就此开启真正的月球之旅,它浑身的精密装备也将大展拳脚。“软着陆”,顾名思义,“嫦娥三号”并不会奋不顾身地投奔月球,而是慢慢地停下,每一步都经过了科学的考量。月球从一开始就给了“嫦娥三号”考验,“软着陆”是一个充满惊险的过程。“首先这是一个消耗燃料非常大的过程。

概论 荀子 付哈

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