“玉兔”机构控制出现异常 数万网友鼓励“站起来”


 发布时间:2021-05-08 04:07:14

中新网合肥12月2日电(记者吴兰)记者2日从安徽光机所采访获悉,该所研究成果随“嫦娥三号”升空,将为“玉兔”月球车有效载荷-红外成像光谱仪定标。2日凌晨,实现中国人千年奔月梦的“嫦娥三号”探测器在西昌卫星发射中心发射成功。据悉,“嫦娥三号”将于12月中旬择机在月球虹湾地区实现软着

44年前,阿姆斯特朗在遥远月球迈出人类一大步。时至今日,他那张泛黄的老照片还经历着一场戏剧性的“真假风波”。关于月球,探索或是争议,人类从未停止向它靠近。那么这一回,是时候轮到你屏住呼吸了。带着嫦娥奔月的美丽愿景,透过现代化的通讯设备,我们和月球之间的距离从未如此之近。在“嫦娥三号”发射前夕,本报专访了中国航天科工集团公司二院研究员杨宇光,为我们讲述这台月球探测器神奇而有趣的秘密。残酷月球“生存攻略”从“嫦娥一号”到“嫦娥二号”,镶嵌在浩瀚宇宙中的月球仍是可望而不可及,关于它的诸多谜题有待解开。

中新网南京1月4日电 (盛捷)“中华牌”月球车遨游“蟾宫”,“好奇号”火星车探测外星生命,太阳风暴时现峰年,艾森彗星或惊艳太空……4日,紫金山天文台研究员王思潮表示,2013年将是不平凡的天文年。谈及2013年的天文,王思潮向记者列举了2013年即将发生的天文事件。“月、火、日、彗将各显风采”,王思潮笑言。“中国嫦娥三号将于今年下半年发射,它将携带“中华牌”月球车前往“,王思潮介绍,这是自1972年美国阿波罗的月球车之后,人类第二次月球车遨游月球,实现中国首次对外星球的直接探测。

“嫦娥三号”被委以重任,揭开这层神秘而又万众瞩目的面纱。2008年,“嫦娥三号”计划正式启动。5年间,为了备战发射这一刻,它反复模拟、试验,因为月球的生存环境远比地球残酷。“月球表面的温度条件比地面苛刻得多。在那里,低温和高温的范围达到零下175摄氏度到零上120摄氏度。”杨宇光说,由于月球自转周期为近一个月,月球上的一个夜晚就长达十几天。长期以来,月球的巨大温差成为摆在全球“探月者”面前的一道难题。“嫦娥三号”携带的月球车“玉兔”号的各项地面试验中,最为重要的就是热真空试验——模拟月面环境和工作周期的各种“温度循环”。

月球车在悬停、避障时,需要对月面的地形、障碍物进行辨识,避开不利于垂直着陆的陡峭地形和大型的岩石等突出物。”杨宇光说。由于地月之间有38万公里的距离,无线电波走个来回也要2秒多,“软着陆”的过程来不及由地面指令控制,需要完全靠计算机判断,并且不可能完全预测。最刺激的是在最后落月的瞬间。减速用的发动机并不是一直工作到降落,而是在距离月面还有一定高度时就停止工作,但已经将速度减到很低。最后“嫦娥三号”用很短的时间“掉”下去,但因为速度很低,时间很短,所以不会产生大的冲击,也不会造成损坏。

“长夜难熬”是月球车必须面对的考验。为解决这一问题,技术人员为月球车设计了可以伸缩的太阳能帆板,白天发电时展开,夜晚则收起来,“正好将仪器设备包在里面”。这种“包裹式睡眠”,有助于保证仪器不会失温,保障各种仪器不被冻坏,并且有剩余电力在月球上的第二天早晨“自主醒来”,展开太阳能帆板迎接新一天的阳光。此外,白天时,帆板还可以调整角度,避免被阳光照射得太热。对话专家40年,月球车的“前世今生”科技日报:月球车经历了40年的发展,有哪些技术上的飞跃?丁希仑(北京航空航天大学机器人研究所教授):“月球17号”探测器所搭载的“月球车1号”于1970年11月17日在月面雨海地区着陆,这是人类第一次在地球上对发送到另外一个星球上的机器人进行远程控制。

叶培建表示,之所以准备与香港理工大学合作,除了打“中华牌”的感情因素外,还有另外两个原因。“第一,容启亮和参与研究的另外一个教授是牙医出身,机械方面做得很小巧,上天的东西越小越巧越好;第二,他们在国际上有一定的工程经验。”据介绍,香港理工大学曾为“猎犬二号”火星登陆船提供研发仪器。叶培建说,目前香港方面很有积极性,我们也很有积极性,双方交流得很好,都有合作的愿望。”撞月球起初并未列入计划叶培建还透露,在“嫦娥一号”绕月卫星计划里,最初并没有将撞击月球纳入工作计划和目标,“但我们脑子里有这个想法”。(记者郭少峰)。

为此,设计师为“玉兔”打造了一副独特的筛网轮,筛网轮的挂钩牵引力、适应性、承载力等都显示出很好的效果。为保证巡视器的行驶和越障能力,月球车移动分系统采用了独立转向的构型方案,如果单侧某一车轮越过200毫米高的障碍时,月球车能在差动机构和摇臂作用下被动适应月面地形,保证月球车所有车轮均与月面接触,且整车抬起姿态相比一般汽车减小一半。即使行进间某个轮子被卡住,其他独立驱动的车轮也能帮助月球车摆脱陷阱,继续工作。

4月17日电 据中国探月工程官方微信消息,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车在“安睡”一个月夜后,分别于4月17日13时24分和16日20时57分受光照自主唤醒,进入第十七月昼工作期。截至今天,这两位月球背面“拓荒者”已经顺利度过了470个地球日,“玉兔二号”月球车将继续向规划目标点前进,开启新一轮的探索旅程。在本月昼工作期,着陆器搭载的月表中子及辐射剂量探测仪、低频射电频谱仪将按计划开机工作,“玉兔二号”月球车携带全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪、中性原子探测仪等科学载荷,将继续向西北方向行进,开展巡视探测任务。在此期间,全景相机预计在接近月午时进行环拍探测,红外成像光谱仪将进行定标和红外探测,测月雷达将在行驶过程中开展同步探测。着陆月背以来,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车获取了大量的探测数据,有效载荷工作状态正常,地面各测控站和中心数据接收及处理正常。后续,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车将不负期望,继续前行,争取获得更多的一手科学探测成果,为“航天梦”添彩,为“中国梦”增辉。

据介绍,本届中国工博会以“制造:数字与绿色”为主题,设置工业机器人展、信息与通信技术应用展、节能与新能源汽车展、科技创新展和航空航天技术展等9个专业展。由上海宇航系统工程研究所研制的首台中国国产“月球车”和着陆探测器组成的嫦娥三号月球探测器,预计今年年底会择机发射,将实现中国航天器首次在地外天体软着陆和巡视探测。李耀新透露,国产“月球车”将首次亮相工博会,向公众展示其奥秘。此外,香港理工大学的“桥梁防船撞智能监控系统”,台湾中华科技大学与台湾科技大学合作的“复合材料风力机叶片结构及制作方法”,台湾圣约翰科技大学的“风力增氧机”等港台高校的领先科研成果,也将在本届工博会上露脸。(完)。

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